В 70-х роках минулого століття в Міністерстві оборони СРСР активно поширювалась ідея переведення деяких видів техніки з гусеничних шасі на колісні, з огляду на те, що обслуговування колісного шасі значно дешевше, ніж аналогічного за своїми характеристиками шасі гусеничного. Зосередившись на цьому, в середині 1981 року Міністерство оборони СРСР затвердило тактико-технічне завдання на розробку нового сімейства важких багатоцільових автомобілів для військових потреб. Незадовго вийшла і спільна постанова ЦК КПРС і Ради міністрів СРСР, в якому Камському і Кременчуцькому автозаводам було доручено створити сімейства повнопривідних автомобілів вантажопідйомністю 6-10 т. (тема «Мустанг», КамАЗ) і 10-18 т. (тема «Открытие», КрАЗ). 
    Сімейство «Открытие» включало в себе три типи автомобілів з двигунами потужністю 320-360 к.с. і колісними формулами 6х6, 8х8 и 10х10 (остання - активний автопоїзд). Та якщо трьохвісний КрАЗ-6315 і автопоїзд з активним напівпричепом КрАЗ-6010 без особливих проблем були створені на основі серійної кразівської номенклатури, то з чотирьохвісною машиною заводу довелось почати все спочатку… 
    Ведучим конструктором по темі «Открытие» був призначений Владислав Костянтинович Левський. Конструкторські роботи здійснювались відразу в двох напрямках – звичайний чотирьохвісний грузовик традиційної конструкції та грузовик з шарнірно-з’єднаною рамою (як у трактора К-700 «Кіровець»).
    У 1982 році Кременчуцький автозавод виготовив експериментальні зразки двох спеціальних 16-тонних безкапотних шасі – одинарне і з шарнірно-з’єднаною рамою, уніфіковані з автомобілями КрАЗ-260. Вони мали зовсім невластиве заводу позначення - ЧР, що означало «чертеж разовый», і являли собою ходовий макет, призначений для перевірки принципово нових скомпонованих  схем і агрегатів, порівняльної оцінки експлуатаційних характеристик та нових конструкторських ідей. Хоча, за своїми параметрами і можливостями ці машини виявились ближчими до автопоїздів, ніж до звичайних вантажівок.